在Arduino程序中，等待命令通常用于控制程序的执行时间或等待外部事件的发生。以下是几个常用的等待命令：
：该命令会使程序暂停澳门精准王中王三肖三码2021执行指定的毫秒数（ms）。例如，将暂停程序执行1秒钟。
：与类似，但是以微秒（μs）为单位进行延迟。例如，将暂停程序执行500微秒。
：这是一个函数而不是命令，它返回自Arduino板启动以来经过的毫秒数。可以使用函数来实现非阻塞的延迟。例如，下面的代码将在LED亮灭之间进行1秒的非阻塞延迟：
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
2025澳门免费最精准龙门020期 if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// 执行需要在1秒后执行的操作
previousMillis = currentMillis;
}
// 继续执行其他代码
}和是阻塞的等待命令，意味着在等待的过程中，程序不会执行其他操作。而使用函数实现的非阻塞延迟可以使程序在等待的同时继续执行其他任务，这在需要同时处理多个任务的情况下非常有用。
请注意，在使用和阻塞延迟时，要确保不要造成不必要的程序停滞，特别是当程序需要实时响应外部事件或需要同时处理多个任务时。在这种情况下，应尽量使用非阻塞的延迟方法，例2024香港今晚六给彩开奖结果下载如使用函数。